Criada por volta de 1820, esse modelo, chamado de celerífero, foi um dos primeiros veículos sobre duas rodas já feitos. Não possuía um sistema de propulsão próprio. Portanto, para que ela se movimentasse, a pessoa que estivesse conduzindo essa “máquina” tinha que empurrar com es pés, ou então andar em locais de descida.
Apesar do desconforto de ter que empurrar a bicicleta, era bastante popular na época, era muito utilizada para percorrer distâncias curtas
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